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六轴机器人集成应用系统特点简介!

文章出处: 人气:发表时间:2018-08-11 13:39

   六轴机器人的集成应用系统是在机械设备application系统的基础上发展而来的,本质上两者还是一样的,但六轴机器人相对于机械设备来说有几大显著特点。
六轴机器人展示图片
六轴机器人展示图片
 
   1.所谓机器人,大家都会想到是由数个部分组成的,连接这些section的就叫做关节,六轴机器人有若干个关节,典型六轴机器人有五六个关节,每个关节由一个伺服系统控制多个关节的运动要求各个伺服系统Collaboration工作。这是传统机械设备不具备的特点之一;
 
  2.重复定位及轨迹是六轴机器人的又一大特点,这是比机械设备complex太多的!六轴机器人的工作任务是要求操作机的手部进行空间点位运动或连续轨迹运动,对六轴机器人的运动控制,需要进行复杂的坐标变换运算,以及矩阵函数的逆Operation
 
  3.六轴机器人对环境的要求也是非常严格的,如防爆、洁净无尘等。高级的六轴机器人要求对surroundings条件、控制指令进行预测和分析,采用计算机建立庞大的信息库,用人工智能的方法进行控制、决策、管理和operating。按照给定的要求,自动选择最佳集成规律;
 
  4.六轴机器人的数学模型是一个多变量、非线性和变残数的complex模型,各变量之间还存在着耦合,因此六轴机器人的控制中经常使用前馈、补偿、解耦合自适应等复杂控制technology

 

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