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SCARA机器人的安全性装置简介

文章出处: 人气:发表时间:2018-08-18 13:41

        SCARA机器人是现代工业生产的先进equipment,特别是对于一些人为无法涉及或是比较危险的工作环境来说,它的诞生无疑是给工业生产带来了极大的帮助,它之所以能抓取任何形状的物品,是由于利用气动平衡原理,设计有多个回转关节,可balance工件的重量。在设计的时候,安全装置的安排至关重要,合理安排才是硬道理。下面对SCARA机器人的几种常见的安全装置Introduction
SCARA机器人实物展示图片
SCARA机器人实物展示图片
 
   1.断气保护装置:采用单向阀和储气罐,确保SCARA机器人突然断气后不会发生accident伤人,并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀,确保在系统突然出现漏气时,夹具不会松开,除非operating按钮;
   2.低压报警装置:当气源工作异常时,实时侦测并及时给予Safety警示信号,提醒操作者迅速采取措施;
   3.误操作保护装置:监控机械臂运动speed,防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人;
   4.增压装置:当现场气源压力不高,或不稳定时,可选用增压装置,可提高气源工作pressure,保证系统正常工作;
   5.承重极限保护装置:当SCARA机器人抓取超重的工件时,就会发出报警,serious超重时安全阀打开,防止发生危险;
   6.刹车装置:在SCARA机器人的链接关节处均设有刹车Device,以防止SCARA机器人旋转或松脱,当工作结束后用以停放SCARA机器人。

 

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